這取決於您所說的“腿”的意思。

定義“腿”的本能方法基於其功能用途：我們使用腿走路。但是，如果我們採用“腿”的定義，那麼肯定會有一些動物的腿數奇數：例如，袋鼠的步態為五足，功能上將尾巴用作第五條腿。沒有任何發育過程可以阻止動物生長奇數數量的附屬物，並且如果這些附屬物中的一個恰好被用作一條腿，那麼進化和發育將沒有任何問題。

但是，還有另一種定義“腿”的方法，那就是通過同源性-“腿”是從共同祖先的腿進化而來的附屬物。在這個定義下（至少對於脊椎動物而言），您很難找到奇數動物的例子。這是因為這些腿是成對的附肢，並且身體另一側的腿的發育路徑與身體另一側的腿的發育路徑相關，所以這是困難從這些附屬物進化出奇數的支腿。

困難並非不可能。一個類似的演變過程是比目魚（趾甲，腳掌等）從身體的一側鰭的大小嚴重減少。我在努力思考地面上的例子，但是從進化上來說，從一對中丟失一個附屬物卻保留另一個是肯定的。

簡短答案
具有四肢特徵的陸生生物的身體計劃通常是兩側對稱的，因此這些生物具有偶數個附肢。

背景
具有運動附錄（腿，手臂）的陸生動物通常是高級生物。通常，高等動物（例如我們的哺乳動物）的 身體計劃 通常是雙向對稱的（圖1）。低等動物可能呈放射狀對稱（例如，圓蟲，海el和星魚）。只有最簡單的animlad才具有不對稱的身體平面，例如海綿。對稱的身體計劃會帶來偶數個附件。

^{1.不同的身體計劃。資料來源：埃斯特雷拉山社區學院。 sup>}

對稱體計劃已在發育期間的胚泡階段定義。人體的胚泡在妊娠後的前兩周形成，僅包含10至20個細胞（圖2）。

^{2.第5天的人胚泡。來源：新南威爾士大學 sup>}

胚泡雖然不超過球形的細胞團，但它具有兩個定義明確的極點和明確定義的軸。實際上，據認為單細胞合子已經具有正確的軸，因為已經表明在卵生期間倖存的極體（卵的形成）卵巢中的細胞）在合子中具有明確的高度非隨機位置（圖3）。這些發現表明，雙邊對稱動物中的單細胞合子可能已經定義在單細胞階段（Gardner，1997）。

^{圖。 3.基於小鼠模型的囊胚雙側對稱。來源：（Gardner，1997年） sup>}

<sub>參考
- Gardner，發展（1997年）； 124 （2）：289-301 sub></sub>

問題的另一部分已經得到了充分的回答，因此我將集中討論問題的一部分，即“不分為奇數”。

關於有機體必須具有的假設偶數個單元僅是因為單元每次都分為兩部分是錯誤的。例如，線蟲秀麗隱桿線蟲具有 959或1031個細胞，具體取決於其性別。細胞可能由於凋亡或自然磨損而丟失。

即使不是這種情況，細胞也會以不同的速率和時間分裂，因此對於一個有機體來說，擁有奇數個細胞是完全合理的。例如，當兩個單元格中的一個相除而另一個不相除時，最終結果將是總共3個單元格，這是一個奇數。

想像一下，如果一條魚的尾巴確實表現得像一條腿（想像一條腿的青蛙）。尾巴的一側（左側或右側）自然會佔優勢，並且魚最終會自然地成圈游動。

現在，假設能夠一直走直線有道理的是，一條魚的尾巴進化並生長出內部肌肉對稱性，最終使其保持一條直線，這是有道理的。

如果明天要增加第三條腿，情況也是如此。為了使第三條腿在進化上對您有用，必須以不影響您的平衡和最大推進力的方式放置它。而且，其肌肉結構將需要在左右兩側之間對稱，以免一側偏向另一側。

當然，這樣的第三條腿由於其強制的內部對稱性而不會像其他兩條腿那樣運轉，因此我們人類不會將其稱為一條腿，我們很可能將其稱為代替尾巴（貓尾巴，袋鼠尾巴，蛇尾巴，魚尾巴等）

現在讓我們來抓一條帶有五個“腿狀”附屬物的星狀魚（儘管該數目可以變化）取決於星魚的種類）。我的推理是否也適用於這種星魚？這五個附肢的內部肌肉結構內部對稱，就像尾巴一樣，而不是腿。另外，看看星魚如何運動。推進不是來自它的五個附屬物。這五個附屬物在平衡和位置方面提供了更多幫助。推進力實際上來自這五個附屬物底部的許多小管腿。所以我要說“不”，星魚是一個有趣的例子，但它不僅只有五條腿。

“沒有已知的動物的腿數奇數”的原因-如果確實如此，鑑於陳述高概率否定真相需要對事實和記錄進行大量檢查！ -可能是因為它是寒武紀前期生物體的發展階段，或者最晚是寒武紀早期。

我特別想的是將“ Ediacaran”生物/化石命名為查妮婭它在發育和組織過程中顯示出“滑行反射”，其中連續的分支與前一個分支相反，並且沿體軸略遠。

Charnia當然是一種葉狀動物，沒有什麼比蕨類植物（當然是植物）更現代了。考慮到它是一種動物而不是植物，並且可以肯定是非常早期的動物，因此它沒有相反的對稱性，因此，如果它直接進化為有腿的游牧生物，那麼它的數量可能是奇數。 / p>

在考慮動物生命的形態時，也要牢記Burgess頁岩化石：很久以前，動物生命似乎仍然是“實驗性的”（或分階段進行）在那裡解決了所有基本問題），並且出現了許多不同的類型（某些時至今日未出現），例如“幻覺症”和“奧帕比尼亞病”，外觀上很差。

總而言之，儘管我無法指出一種已知且發現的奇足動物（自然形態，而不是通過截肢或肢體喪失），很有可能在寒武紀或寒武紀以前就存在過這種動物，其化石遺體尚未發現或尚未發現

引文：

https://en.wikipedia.org/wiki/Charnia >

http://paleobiology.si.edu/burgess/